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某大型液壓設(shè)備制造商需要對(duì)自動(dòng)化機(jī)器人零部件進(jìn)行產(chǎn)品改進(jìn)。華光工程師使用3DS快速獲取了機(jī)器人零部件高精度的三維數(shù)據(jù)，縮短了產(chǎn)品改進(jìn)周期。
面臨問(wèn)題| Practical problems
1、由于掃描數(shù)據(jù)涉及到后期的逆向工程與質(zhì)量檢測(cè)，所以客戶對(duì)掃描數(shù)據(jù)的精度要求非常高。
2、機(jī)器人雖然表面比較平整，但是孔位較多，采用傳統(tǒng)的測(cè)量方法不僅耗廢時(shí)間，而且獲取的精度不夠準(zhǔn)確。
解決方案| Co3d solution
華光工程師根據(jù)KUKA機(jī)器人的特點(diǎn)，推薦使用多功能型三維掃描儀3DS,它采用外插法多頻相移光柵技術(shù)、編碼點(diǎn)校準(zhǔn)技術(shù)與全自動(dòng)拼接等技術(shù)，具有掃描速度快、數(shù)據(jù)精度高等特點(diǎn)。演示用的其中一個(gè)掃描件長(zhǎng)約1米，寬約0.3米。華朗三維掃描儀3DS從準(zhǔn)備工作到掃描結(jié)束，花費(fèi)時(shí)間不到15分鐘。整體誤差只有0.02mm。比起某款國(guó)外的設(shè)備，誤差小了3倍，掃描速度更是不在一個(gè)檔次。
將KUKA機(jī)器人的三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入逆向軟件中進(jìn)行簡(jiǎn)單處理之后，再將數(shù)據(jù)導(dǎo)入設(shè)計(jì)軟件中，進(jìn)行機(jī)器人的逆向設(shè)計(jì)，能加速新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。將三維數(shù)據(jù)與三維檢測(cè)軟件配合使用，還可以對(duì)后期產(chǎn)品進(jìn)行三維檢測(cè)。
KUKA機(jī)器人實(shí)物圖
KUKA機(jī)器人零部件現(xiàn)場(chǎng)掃描圖
KUKA機(jī)器人零部件點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖
KUKA機(jī)器人零部件STL數(shù)據(jù)圖
KUKA機(jī)器人零部件三維數(shù)據(jù)
